福祉施設とは何か制度と種類を解説｜社会福祉施設の特徴や利用条件・費用までわかりやすく総まとめ

「福祉施設ってたくさん種類があるけれど、そもそも何が違うの？」
「施設によって費用や申し込み方法はどう変わるの？」
そう感じたことはありませんか。

全国には【約53,000カ所】もの社会福祉施設が存在し、高齢者向け・障害者支援・児童福祉・母子支援など、その目的やサービスは多岐にわたります。設置や運営には社会福祉法や児童福祉法、老人福祉法などの法律が深く関わり、各施設の費用や利用条件も自治体や設置主体によって大きく異なります。

「何から調べればいいかわからず、誤った選択をしてしまった…」「思いがけない費用が発生して困った…」とならないため、本記事では、福祉施設の基本定義から各施設の特徴、利用までの手続き・費用体系までを、公的データや現場の事例をもとにわかりやすく解説しています。

専門家監修のもと、最新の統計データと現場のリアルな情報をまとめていますので、「自分や家族に最適な施設の選び方」がクリアになります。
最後までご覧いただくと、施設ごとの違いと最新情報がきっと手に入ります。

福祉施設とは何か？基本定義と制度の全体像を詳細に解説
1. 社会福祉施設の概念と制度的背景の包括的理解
  1. 福祉施設の法的根拠と社会における役割
  2. 福祉施設と関連する法律・条例の体系
2. 福祉施設の仕組みと運営モデルの基礎
  1. 国・自治体・民間それぞれの設置・運営主体の特徴
  2. 社会福祉法人の役割と機能
福祉施設の多彩な種類と対象別特徴｜児童・障害者・高齢者・母子支援施設の全体像
福祉施設の対象者別の利用条件と手続きの詳細
運営形態別で見る福祉施設の設置者と運営方針
1. 国、地方自治体、社会福祉法人、民間事業者の運営体制比較
2. 地域密着型福祉施設や共生施設の最新運営モデル
  1. グループホームやバックアップ施設の運営特色
介護施設と福祉施設とはの法的・機能的区分を詳細解説
福祉施設とはにおける利用料金体系と公的助成制度のしくみ
よくあるQ&Aに基づく福祉施設とは利用者目線の疑問解消セクション
最新の公的データ・専門家意見・今後の福祉施設とはの動向

福祉施設とは何か？基本定義と制度の全体像を詳細に解説

福祉施設とは、子どもや高齢者、障がいのある方など、生活の支援を必要とする方々に対し、日常生活や社会参加をサポートする施設です。社会福祉法などの根拠法に基づき、全国にさまざまな種類の施設が設置されています。主な施設には、介護老人福祉施設、障害者支援施設、児童福祉施設（保育園や児童養護施設など）があり、厚生労働省がその制度設計と監督を行っています。

福祉施設には、生活援助、身体的・精神的ケア、医療的サービス、地域交流活動の場といった役割があります。利用者の年齢や状態に応じて、多彩なサービスが提供されているのが特徴です。

社会福祉施設の概念と制度的背景の包括的理解

福祉施設の法的根拠と社会における役割

日本の福祉施設は社会福祉法や各種関係法令を基盤として設置されています。社会的に自立や日常生活が困難な方々に対し、安全・安心な生活とケアを提供し、地域での共生社会を支えています。以下の法律が主な根拠です。

法律名	主な施設対象	目的
社会福祉法	全て	福祉施設の設置・運営に関する基本法
児童福祉法	子ども全般	子どもへの保護・支援・発達援助
老人福祉法	高齢者	高齢者の健康保持・自立支援
障害者総合支援法	障がい者	障がい者の自立と社会参加支援

福祉施設は、要介護認定を受けた高齢者や、保護が必要な児童、障がいのある方など多様な方を対象とし、安心できる生活基盤を提供しています。

福祉施設と関連する法律・条例の体系

福祉施設の運営やサービス内容は、主に以下の法律・条例で厳格に規定されています。全国的な制度の統一を図りつつ、自治体ごとに補則や基準も設定されており、信頼性と透明性の高い運用がなされています。

社会福祉法：施設の基本的な定義や運営指針を明確化。
各分野の福祉法（児童福祉法、老人福祉法など）：対象者ごとのサービス基準を規定。
自治体条例：地域独自の利用条件やサービス拡充策の整備。

福祉施設の仕組みと運営モデルの基礎

国・自治体・民間それぞれの設置・運営主体の特徴

福祉施設は国、自治体、社会福祉法人、民間企業といった異なる主体が設置・運営に関与しています。それぞれの特徴は下記の通りです。

主体	主な役割・特徴
国	制度設計、基準設定、監督
自治体	地域実情に応じた運営指導・助成
社会福祉法人	多くの公的福祉施設の自主運営、非営利性が強い
民間企業	有料老人ホームや保育園事業など、柔軟なサービス展開

運営費用は、国や自治体からの補助金のほか、利用者の自己負担、寄付金など多岐にわたり、安定した運営と質の高いサービス提供を実現しています。

社会福祉法人の役割と機能

社会福祉法人は、福祉施設の運営を担う特別な法人格で、公的・地域性の高い事業を展開しています。主な役割は次の通りです。

介護老人福祉施設、障害者支援施設、児童福祉施設などの設置運営
地域福祉活動やボランティア活動への貢献
利用者の多様なニーズに対応した多職種連携

非営利で運営し、地域や利用者の安心安全を第一に考えています。社会福祉法人による福祉施設は、公平性や中立性が高く、多くの方が信頼して利用できる仕組みとなっています。

福祉施設の多彩な種類と対象別特徴｜児童・障害者・高齢者・母子支援施設の全体像

福祉施設は、年齢や生活の状況ごとに多様なニーズに応える社会福祉の基盤となる重要な施設です。主に児童、障害者、高齢者、母子家庭など、それぞれのライフステージや状況に応じた支援が実施されています。各カテゴリごとの主な施設の種類や特徴、役割について正確に理解することが、適切な選択や活用につながります。

児童福祉施設の種類と具体的な機能

児童福祉施設は、子どもの健全な成長と保護を目的に設置されており、保育園や乳児院、児童養護施設などが代表例です。それぞれに担う機能や役割、利用目的が異なります。社会福祉法や児童福祉法を基に運営されており、働く保護者のサポートや虐待・家庭環境への対応、発達支援など幅広い支援を提供しています。

保育園・乳児院・児童養護施設などの違いと利用目的

施設名	主な対象	目的・機能
保育園	0歳～就学前児童	共働き・ひとり親家庭など保育の必要な子どもの日常保育
乳児院	0～2歳児	保護者がいない・育児困難な乳幼児の養育・生活支援
児童養護施設	2歳～18歳（場合により20歳）	保護者のいない子や養育困難な子どもの保護・自立支援
児童発達支援	未就学児	障害や発達に遅れのある児童の療育・支援

各施設は子どもの状況や家庭環境、発達段階に応じて選択されます。例えば保育園が保護者の就労を支える一方で、乳児院や児童養護施設は親元で暮らせない子どもの保護や成長支援に特化しています。

障害者支援施設の多様な形態と支援内容の違い

障害者支援施設は、障害の有無や程度、生活状況に応じて多様なサポートを行っています。障害者総合支援法等に基づき設置され、日常生活支援、リハビリテーション、就労訓練など幅広い支援が受けられます。利用者の自立支援や社会参加促進を目的としています。

指定障害者支援施設、共同生活援助施設、就労支援施設の役割

施設名	主な支援内容
指定障害者支援施設	生活支援・介護など日常生活の全面的サポート
共同生活援助施設	グループホーム形式での生活支援・自立訓練
就労支援施設	障害者の就労訓練・就職活動サポート

強調ポイント：

指定障害者支援施設は24時間体制で生活全般を支えます。
共同生活援助施設は利用者の社会生活スキル向上を重視します。
就労支援施設は実際の作業体験を通じて社会参加と自立を後押しします。

高齢者福祉施設の主要種別とサービス内容

高齢者福祉施設は、要介護高齢者の生活や医療的ケア、リハビリを担う重要な社会資源です。各施設は入居条件や受けられるサービスが異なり、家庭状況や本人の状態に合わせて選ぶ必要があります。

特別養護老人ホーム、老人保健施設、介護医療院などの違い

施設名	主要サービス内容
特別養護老人ホーム	常時介護が必要な高齢者向けの日常生活支援・介護
老人保健施設	退院後の在宅復帰を目指すリハビリ・医療ケア
介護医療院	長期的な医療・介護ニーズの両方に対応
グループホーム	認知症高齢者等が少人数で共同生活しながら受ける家庭的支援

主なポイント：

特養は重度の要介護者が多く、費用負担も所得などに応じて変わります。
老健は、日常生活動作の改善や在宅復帰に重点を置いています。
介護医療院は医療依存度の高い高齢者に適しています。

母子生活支援施設と関連施設の詳細解説

母子生活支援施設は、主に母子家庭支援を目的とし、母親と子どもが心身ともに安定して暮らすための様々なサービスを提供しています。また、父子家庭や配偶者暴力被害者の一時保護施設など、家族構成や事情に応じて利用できる支援拠点が整備されています。

支援対象や施設の役割の分かりやすい整理

施設名	主な対象	支援内容
母子生活支援施設	母子家庭	住宅提供、生活相談、就労・子育て支援
配偶者暴力被害者自立支援施設	DV被害女性・子ども	保護・心身ケア、生活再建のための支援
児童家庭支援センター	保護者や子ども	育児や家庭問題の相談、家庭支援サービス

ポイント：

母子生活支援施設は生活困難や安全確保を目的に多岐にわたるサポートを実施。
施設ごとの役割や支援範囲を理解し、自身の状況に最適なサポートを選ぶことが重要です。

福祉施設の対象者別の利用条件と手続きの詳細

年齢や障害の種類による利用可能施設の区分

福祉施設は、年齢や障害の種別によって利用できる施設が明確に分かれています。対象ごとに主な施設区分と利用条件を下記のテーブルにまとめました。

利用者区分	主な施設例	利用条件
高齢者	老人福祉施設、特別養護老人ホーム、グループホーム	原則65歳以上の要介護認定、支援が必要な高齢者
障がい者	障害者支援施設、福祉ホーム	障害者手帳保有、身体・知的または精神障害の程度
児童・子供	保育園、児童養護施設、放課後等デイサービス	原則0歳～18歳まで、家庭状況や障害の有無等

特定の福祉施設は、それぞれの法律に基づき利用対象を明確に定めており、誤った施設選択をしないためにも事前確認が不可欠です。例えば、保育園は児童の保護・育成を行い、障害者支援施設は障がい者の日常生活や就労支援を目的としています。

特定の福祉施設が対象とする利用者の条件整理

多くの福祉施設では、年齢や障害の種類以外にも「要介護度」「家族状況」「就学や就労の有無」など、より細かい条件が設定されています。

老人福祉施設では、要介護認定（要介護1～5）が必要で、原則65歳以上が対象です。
障害者支援施設には身体・知的・精神各障害別の施設が設けられ、障害者手帳の種別や程度によって利用範囲が分かれます。
児童福祉施設では、家族環境や保護者の同意、必要に応じて児童相談所の判断も関与します。

上記の条件を事前に整えることで、スムーズな施設選定や申し込みにつながります。

施設利用までの申請手続きや利用開始までの流れ

福祉施設の利用には、申込から開始までに複数の手続きが必要です。ここでは代表的な流れを一般的なフローで示します。

相談窓口での相談・情報収集
施設選定・見学申し込み
必要書類の準備・提出
施設側による審査・面談
利用開始の可否連絡
契約締結・サービス開始

申込みに必要な書類、窓口対応のポイント

申込時に必要な主な書類例とポイントは以下の通りです。

必要書類	主な取得場所	ポイント
利用申請書類	市区町村役所、施設窓口	必要事項を漏れなく記入
各種認定証（障害者手帳など）	市役所・医療機関	有効期限や最新情報を確認
家族状況証明書	住民票・戸籍謄本	続柄や扶養状況が分かるもの

自治体や施設によって求められる書類や面談内容は異なるため、提出前に必ず確認することが重要です。窓口対応では疑問点を遠慮なく質問し、自身の状況に最適な施設選択を目指しましょう。

施設利用に影響する自治体の判断基準や優先順位の実態

利用希望者が多い場合、自治体や施設側は独自の判断基準や優先順位を設定しています。

要介護度や障害の重度が高い方が優先される場合が多い
家庭での支援が困難な状況（ひとり親家庭、生活保護世帯等）が重視される
緊急時や虐待リスクの高い児童など、社会的保護が急務である場合は最優先となる

判断基準は自治体ごとに異なりますが、主な目安は下記の通りです。

判断基準項目	優先順位の高さ（目安）
要介護度、障害の重度	高
家族の支援体制・世帯状況	中～高
医師等の専門家による推薦意見	中
申込順	低～中

申込後に待機期間が生じる場合もあるため、複数施設へ申込を行うか、福祉相談窓口での情報取得をおすすめします。適切な施設利用のためには、地域の最新情報や自治体の公式案内ページも活用し、計画的な準備を心掛けましょう。

運営形態別で見る福祉施設の設置者と運営方針

福祉施設には、国、地方自治体、社会福祉法人、民間事業者など多様な設置者が存在します。それぞれの運営方針には特色があり、提供されるサービスの種類や利用条件、施設の運営理念にも違いが見られます。施設利用を検討する上で、どのような設置者がどのような方針で運営しているかを知ることは、利用者と家族にとって重要なポイントです。

国、地方自治体、社会福祉法人、民間事業者の運営体制比較

福祉施設ごとに設置主体が異なり、それぞれの特徴を理解することは適切な施設選びの第一歩です。

設置・運営主体	主な施設例	運営方針・特徴
国	国立病院附属の介護・福祉施設	公平性・普遍的サービスの提供
地方自治体	特別養護老人ホーム、公立保育園	地域住民のニーズに合わせた運営、公共性重視
社会福祉法人	介護老人福祉施設、児童養護施設	非営利・公益性重視、地域福祉への貢献
民間事業者	介護付き有料老人ホーム、認可外保育園	サービス多様化、利用者ニーズへの柔軟な対応

国や自治体が運営する施設は利用料が一定でサービス基準も厳格です。社会福祉法人の場合、非営利でありながらも専門性の高いケアや地域連携を重視しています。民間事業者では、独自のサービスや施設の自由な設計が可能で、利用者の幅広いニーズに応じた運営が特徴です。

地域密着型福祉施設や共生施設の最新運営モデル

地域に根差した福祉サービスが注目を集めており、今では住み慣れた地域で安心して暮らせる施設づくりが進んでいます。地域密着型施設は、介護・福祉サービスを地域内で完結できる点が特徴です。具体的な運営モデルは以下の通りです。

地域密着型特別養護老人ホーム：少人数・エリア限定での入居枠を持ち、住民の生活圏を支える体制。
共生型施設：高齢者、子ども、障がい者が同じ空間で生活支援や交流ができる新しいモデル。
小規模多機能型居宅介護：通所、訪問、宿泊サービスを一体的に提供し、家庭的な雰囲気を維持。

これらのモデルには、地域社会との連携や、継続的なケア体制づくりが求められます。利用者が望む生活を地域全体で支える考え方が浸透しつつあります。

グループホームやバックアップ施設の運営特色

グループホームやバックアップ施設は、利用者ひとり一人の自立と安心を重視した運営が行われています。

グループホームの主な特徴

少人数制で家庭的な環境
認知症高齢者や障がい者を対象
地域との交流を重視した日常生活支援

バックアップ施設の主な特徴

医療・緊急時対応などサポート体制を強化
地域で生活する方への突発的な支援も実施
他施設との連携により、途切れない福祉サービスを提供

このような施設は、生活支援が継続的に提供されることが強みです。利用者が選択肢を持ちながら、地域で安心して暮らせる土台となっています。

介護施設と福祉施設とはの法的・機能的区分を詳細解説

「福祉施設とはと介護施設の違い」をキーワードに根本的な相違点を整理

福祉施設とは、社会福祉法に基づき、子ども、高齢者、障がい者など生活上の支援が必要な人にサービスを提供する施設を指します。一方、介護施設は主に高齢者や要介護認定を受けた方を対象とし、介護保険法に基づいて運営されるのが特徴です。下の表で主な違いを比較できます。

項目	福祉施設	介護施設
主な対象者	子ども・障がい者・高齢者	主に高齢者
根拠法	社会福祉法・児童福祉法など	介護保険法
主な種類	保育園、児童養護施設、障がい者支援施設など	特別養護老人ホーム、介護老人保健施設
サービス内容	生活支援、社会的自立支援、成長支援など	介護・医療ケア・日常生活の支援
費用負担	所得や状況に応じて負担（利用料・公費など）	介護保険利用＋自己負担

福祉施設には保育園や児童養護施設、障がい者施設など多様なタイプが含まれ、介護施設は高齢者に特化した施設体系である点が大きな違いです。

社会福祉法と介護保険法による管轄の違い

福祉施設は「社会福祉法」や「児童福祉法」などが根本となり、社会の幅広い弱者支援を目的としています。具体例として、児童福祉施設や障がい者支援施設があり、国や自治体、社会福祉法人などが運営主体となっています。これに対し、介護施設は「介護保険法」を根拠とし、主に要介護高齢者の生活・医療的ニーズに応えるために設けられています。両者は目的と管轄法令で明確に区分されていることを理解しましょう。

医療的ケア施設や福祉施設間の連携体制と役割分担

近年は高齢化や多様なニーズに対応するため、福祉施設と医療的ケア施設の連携体制が強化されています。例えば、特別養護老人ホームでは日常介護と合わせて医療的サポートが求められる場面が増え、看護師や医療機関との協力体制が不可欠です。障がい者支援施設でも、リハビリテーションや通院支援など医療との接点が日常的に生まれています。また、各施設は地域包括ケアシステムと連携し、それぞれの専門性を活かす役割分担が進められています。

ケアプラザや介護予防拠点施設という地域支援施設の位置づけ

地域密着型の支援拠点として「地域ケアプラザ」や「介護予防拠点施設」は重要な役割を担っています。ケアプラザは地域住民の相談窓口となり、高齢者から子どもまで幅広い世代へ生活支援や介護予防、健康増進など多角的なサービスを提供します。また、介護予防拠点施設では健康づくりや要介護状態の予防活動が積極的に行われ、地域社会全体の福祉向上に貢献しています。こうした施設の活用が、住み慣れた地域での安心した暮らしを支える柱となっています。

福祉施設とはにおける利用料金体系と公的助成制度のしくみ

福祉施設にはさまざまな種類があり、利用料金体系や公的助成の仕組みも施設ごとに異なります。老人福祉施設や児童福祉施設、障がい者支援施設それぞれに、法律や厚生労働省の指針に基づいた費用設定がなされています。多くの施設では、介護保険や福祉サービス受給者証によるサポートがあるため、経済的負担を軽減しながら必要なサービスを受けることが可能です。また、生活保護を受けている場合の利用支援や費用免除制度も整備されています。

施設ごとの利用料金の違いと費用負担の実態

老人福祉施設、障がい者福祉施設、児童福祉施設の利用料金は、利用者が受けるサービスの種類や所得、自治体による補助の有無によって異なります。

老人福祉施設（特別養護老人ホームなど）は、介護保険を利用することで多くの場合7～9割が公費負担となり、残りの1～3割が自己負担となります。
障がい者福祉施設の場合も、障がい者総合支援法に基づき、所得区分別に負担上限額が決められています。
児童福祉施設（保育園や児童養護施設等）は、世帯所得による階層で保育料等が異なり、基準に従い減免措置が導入されています。

施設ごとに共通しているのは、「自己負担」と「公的負担（補助や助成）」が併存する点です。多くの方が所得や生活状況に応じて減額や免除を受けることができるため、制度を理解し、適切に申請することが重要です。

自己負担額、公的補助の仕組みの具体的説明

福祉施設の利用には、原則として「基本サービス料」と「加算サービス料」「食費・居住費」など複数の費用があります。主な公的補助の仕組みは以下の通りです。

介護保険制度：65歳以上、または一定条件を満たす40歳以上の方が対象。自己負担は原則1割（所得により2～3割の場合あり）。
障がい者総合支援法：障がい者福祉サービスの場合、所得に応じて金額が定められ、低所得世帯には無償の場合もあります。
児童福祉施設：保育園利用の場合、世帯課税状況に基づき市区町村が保育料を決定。無償化対象も拡大中です。
公的助成・補助金等：自治体単位で独自助成もあり、申請により入所費用の補助や減免が適用されます。

このような仕組みにより、収入が不安定な家庭も必要な支援を受けやすくなっています。

生活保護受給者の利用支援や料金免除制度の概要

生活保護受給者が福祉施設を利用する際は、原則として自己負担が免除または大幅に減免されます。福祉事務所等への申請により、入所・利用にかかる費用は生活保護費から直接支給される場合が多いです。加えて、各自治体ごとに定める減免制度も利用可能で、経済的に困窮している方にとって大きな支えとなっています。

主なポイントは以下の通りです。

自己負担分は生活保護の住宅扶助や生計扶助でカバー
追加負担や加算項目も条件により免除となる場合が多い
保護者がいる児童の福祉施設利用も申請で無償化対応

このような制度により、経済的事情による利用障壁を最小限に抑えています。

費用比較を盛り込んだ主要福祉施設の料金表案

利用者の参考となるよう、主要な福祉施設の平均的な月額料金と自己負担割合を一覧にまとめました。

施設の種類	平均月額費用（目安）	自己負担割合	主な公的助成
特別養護老人ホーム	8～15万円	1～3割	介護保険、自治体補助
有料老人ホーム	15～30万円以上	全額 or 一部	介護保険、一部自治体補助
障がい者支援施設	3～8万円	所得区分で変動	障がい者総合支援法
保育園	0～5万円	所得区分で変動	子育て支援新制度、自治体補助
児童養護施設	原則負担なし	なし	原則全額公費負担

利用を希望する際は、各施設の詳細な料金体系や助成制度を事前に確認することが大切です。行政や施設窓口、専門相談員に相談し、最適な支援策を選択してください。

よくあるQ&Aに基づく福祉施設とは利用者目線の疑問解消セクション

「福祉施設とはどんなところか？」「何種類あるのか？」など基本疑問

福祉施設とは、高齢者・子ども・障害のある方などが安全に生活し、自立や成長を支援するための場所です。施設の役割は、生活の場や日常生活の援助、リハビリ、集団生活を通じた社会性の向上など多岐にわたります。

福祉施設の主な種類は以下の通りです。

分類	施設例	主な対象	特徴
児童福祉施設	保育園・児童養護施設・児童発達支援	0歳〜18歳の子ども	子どもの成長と安全を守る
老人福祉施設	特別養護老人ホーム・老人デイサービス	65歳以上の高齢者	介護・医療・生活支援
障害者施設	障害者支援施設・グループホーム	障害のある方	日常生活支援・自立支援

どの分類にも多くの細かな施設種別があり、厚生労働省の法令や基準に従って運営されています。

「介護施設と福祉施設とはの違い」「社会福祉施設の例」「保育園との関連」などの具体的な疑問に詳細回答

介護施設と福祉施設の違いについては、下記のように整理できます。

項目	介護施設	福祉施設
主な対象者	高齢者	老人・子ども・障害者
主な目的	医療・介護中心	生活全般や発達支援
施設例	特別養護老人ホーム、老健、グループホーム	保育園、児童養護施設、障害者支援施設

社会福祉施設の例には、以下が含まれます。

保育園
児童養護施設
障害者支援施設
特別養護老人ホーム

保育園も社会福祉施設の一つであり、親の就労を支援しながら、子どもの日常生活や社会性を養う場として重要です。

利用対象や目的に応じて、多彩な施設が存在します。きめ細かいサービス内容や設置主体（自治体・社会福祉法人・民間など）にも違いがあります。

利用申し込みの注意点、利用期間制限、申請書類などの実務情報

福祉施設の利用には事前申し込みや行政への手続きが必要となる場合があります。申請時には下記の注意点が重要です。

申込窓口は市区町村役所や福祉事務所が一般的です
要介護認定や障害者手帳、住民票など必要書類の提出が求められます
施設によっては利用要件（年齢・介護度・世帯状況など）が異なります
人気施設は待機期間が発生することがあります
利用期間に制限がある場合、事前に確認が必須です

一般的な申請手続きの流れとしては、

利用したい施設を選ぶ
必要書類を準備し、窓口で申し込み
審査や面談を経て、利用が決定
利用開始日の連絡と費用の案内

といったプロセスがあります。

料金や利用条件は施設ごとに異なりますので、事前の相談や見学がとても大切です。施設選びや申請の段階で不安な点は、遠慮なく相談しましょう。

区分	主な施設例	施設数（直近）	主な対象
老人福祉	特別養護老人ホーム等	約8,400施設	高齢者
児童福祉	保育園、児童養護施設	約25,000施設	子供・保護者
障害者福祉	障害者支援施設、グループホーム	約11,000施設	障害者