居宅介護とは制度の全体像とサービス種類を徹底解説｜利用条件や費用・小規模多機能型も比較

「自宅で安心して介護を受けるには、どんなサービスがあるの？」「制度や費用の仕組みが複雑でよく分からない…」そんな疑問や不安を感じていませんか。

居宅介護は、厚生労働省が定めた介護保険法や障害者総合支援法に基づき、全国の要介護認定者約690万人（2023年時点）や障害のある方を対象に、自宅・地域密着で受けられる多様な支援サービスを提供しています。例えば、全国で約46,000ヵ所の事業所が、日々異なる生活スタイルや医療ニーズに合わせた居宅介護サービスを展開中です。

しかし、「訪問介護」「生活援助」「ショートステイ」など似た用語も多く、制度の違いや選び方が分からず、サービス利用をためらう人も少なくありません。費用面では所得やサービス内容によって自己負担割合が1～3割と定められ、2024年度改正で高額サービス費助成も拡充されています。

自宅での介護をより楽に、心強くしたい方へ――この記事では、「居宅介護」の全体像から最新制度、選び方や具体的な費用実例まで、現場経験10年以上・多数のケアプランに携わる専門家がわかりやすく整理・解説します。

「最適なサービス選びと安心のスタート」を目指すなら、まずはここから実践的な知識を手にしてください。

居宅介護とは？制度の全体像と基本用語を深く理解する

居宅介護とは、自宅で日常生活を送りながら身体介護や家事援助などの介護サービスを受けられる制度です。主に高齢者や障害のある方の生活を支援する目的で設計され、誰もが住み慣れた環境で安心して暮らせる仕組みになっています。厚生労働省の指針に沿い、介護保険制度および障害福祉サービスとして提供されているため、公的なサポート体制も確立されています。自立を促し、家族の負担も軽減するという観点からも注目されています。

居宅介護の法的根拠と制度概要

居宅介護の法的な基盤は、介護保険法および障害者総合支援法により明確に規定されています。介護保険法では、要介護認定を受けた高齢者が対象となり、訪問介護や通所介護など多様な支援が実施可能です。一方、障害者総合支援法の下では、障害の状態に合わせてサービス提供が行われています。これにより、年齢や障害の有無に応じて適切なサポートを受けられる体制が整備されています。

制度区分	主な対象	法的根拠	提供サービス例
介護保険制度	65歳以上の高齢者	介護保険法	訪問介護、通所介護、ショートステイ
障害福祉サービス	障害のある方	障害者総合支援法	居宅介護、重度訪問介護、同行援護

居宅介護の対象者と利用条件

居宅介護の利用を希望する場合、まず自治体への申請を経て「要介護認定」または「障害支援区分認定」を受けることが必要となります。高齢者は原則65歳以上が基準ですが、特定疾病の場合は40歳以上でも対象となります。障害福祉サービスでは、身体障害、知的障害、精神障害など幅広い障害が対象です。
主な利用条件は以下の通りです。

• 65歳以上で要介護認定を受けている方

• 40歳以上65歳未満で特定疾病が認められている方

• 障害支援区分に該当する障害者

• 自宅（居宅）での日常生活に介護や支援が必要な方

上記に該当する場合、公的制度を利用した居宅介護サービスの利用が可能です。

用語の読み方や誤解されやすいポイント整理

「居宅介護」の読み方は「きょたくかいご」です。“いたく”と表記される場合もありますが、正式には「きょたく」と読みます。また、「在宅介護」とは異なり、居宅介護は介護保険や障害福祉制度に基づく公的サービスを指します。一方、在宅介護は家族などが自宅で行う私的な介護全般を含んでいます。
混同されやすい用語を以下に整理します。

• 居宅：自宅・アパートなどで生活する場所

• 在宅介護：家庭内全般の介護行為（公的サービスを含まない場合も）

• 居宅介護：公的制度にもとづく介護サービスの総称

• 居宅介護支援：ケアプラン作成や各種介護サービス調整を行う支援

用語の意味を正確に理解することで、最適なサービス選択が可能になります。

居宅介護サービスの種類と具体的な支援内容を網羅

居宅介護サービスは、日常生活におけるさまざまな困りごとを自宅にいながらサポートする仕組みです。高齢者や障害のある方が自立した生活を続けられるよう、サービス内容は多岐にわたります。

特に代表的な支援内容には身体介護と生活援助があり、個々の状態や希望に応じて組み合わせて利用できます。選択時には各サービスの特徴や支援範囲を比較することが重要です。下記のテーブルで主なサービス内容をご確認ください。

サービス区分	主な内容	対象となる場面
身体介護	入浴・排泄・食事・着替えの介助	移動や日常動作の補助
生活援助	調理・掃除・洗濯・買い物代行	家事全般の支援
重度訪問介護	身体介護＋生活支援＋見守りの長時間対応	重度障害のある場合
介護予防サービス	運動・リハビリ・健康維持支援	介護状態の悪化防止

それぞれのサービスは介護保険や障害福祉制度の対象者ごとに利用できる範囲が異なります。

身体介護（入浴・食事・排泄等）と生活援助（調理・掃除等）の詳細

身体介護は、利用者の身体的な負担を軽減し、健康で安全な生活を送るための直接的な支援です。入浴の介助や食事のサポート、排泄時の手助け、着替え、ベッドからの移動など、日常動作をフォローします。

生活援助は、調理や掃除、洗濯、衣類の整理・補修、日用品の買い物代行など、家事全般をカバーします。家族の負担軽減にも役立つだけでなく、単身で生活する方の自立支援にもつながります。

サービス利用例

• 週に複数回、ヘルパーが自宅に訪問し入浴や食事をサポート

• 生活援助で買い物や掃除のみを定期的に依頼

必要に応じて身体介護と生活援助を組み合わせることが可能です。自分に合ったサービスの選び方がポイントとなります。

障害者向け居宅介護サービスの特徴と範囲

障害のある方を対象とした居宅介護は、障害福祉サービスへ位置付けられ、支援内容がより個別化されています。基本的には身体介護や生活援助が中心ですが、重度訪問介護という特別な支援も存在します。

重度訪問介護の特徴

• 障害者の身体状況に応じて、日中・夜間にわたる長時間の訪問が可能

• 車いす生活、重度の知的障害や精神障害を伴う方にも対応

• 見守りやコミュニケーション支援も含まれる

サービスの提供範囲や利用時間には「2時間ルール」など制度上の決まりもあるため、希望に合わせて各事業所と相談しながら利用計画を立てます。

介護予防や自立支援に特化した居宅介護サービス

要支援認定を受けている方やまだ自立を保てる方には、介護予防サービスが重視されます。主な目的は「介護が必要な状態への進行を防ぐこと」、「現状の生活機能を維持すること」です。

この分野では通所リハビリや運動プログラム、心身の活性化などバリエーション豊かなメニューがあります。デイサービスや通所型のリハビリを通じ、社会参加やコミュニケーション機会の拡大も大きなメリットとなります。

自宅での自立した暮らしを希望する方には、介護予防・自立支援サービスの積極的な利用も検討してみてください。

小規模多機能型居宅介護と多機能型サービスの徹底比較

小規模多機能型居宅介護は、高齢者や障害者が自宅で安心して暮らし続けるために設計された、厚生労働省認定の中核的サービスです。従来の居宅介護が「訪問介護」「通所介護」「短期入所（ショートステイ）」を個別に利用するスタイルだったのに対し、小規模多機能型居宅介護はそれらを一体化し、利用者本位の柔軟な支援を実現しています。専任のケアマネージャーがケアプランを作成し、日常生活の様々なニーズに迅速かつ途切れなく対応するため、在宅での自立支援や家族の介護負担軽減にも繋がります。

小規模多機能型居宅介護とは何か？特徴と提供サービス

小規模多機能型居宅介護の最大の特徴は、通所、訪問、宿泊の3サービスを状況に合わせて組み合わせられることです。これにより利用者本人の状態や家庭環境に即した支援が可能となります。たとえば、日中はデイサービスでリハビリや交流を行い、体調や家族の都合によってはそのまま宿泊も利用できる点が大きな利点です。自宅への訪問支援（家庭での生活援助や身体介護）も柔軟に対応できるため、1人の利用者に寄り添う個別性の高いケアが実現します。地域密着型であり、他の利用者・スタッフとの関係性からも「認知症ケア」や社会参加を支援する役割が評価されています。

サービス区分	支援の例	利用のポイント
通所	デイサービスでのレクリエーション、リハビリ、入浴支援	送り迎えや食事も一体的に提供可能
訪問	自宅への生活援助、身体介護	必要なタイミングで随時対応
宿泊	短期間のお泊まり・緊急時の受け入れ	家族の急用や休息時に利用しやすい

看護小規模多機能型の特色と医療ニーズへの対応

看護小規模多機能型居宅介護（複合型サービス）は、医療依存度が高い方や終末期の在宅療養者にとって心強い選択肢です。このサービスでは、介護だけでなく看護職員による医療的ケア（点滴、服薬管理、吸引など）が日常的に提供されます。利用者が慢性疾患を抱えていたり退院後のケアを必要とする場合も、施設と訪問看護ステーションが連携し、24時間365日切れ目のない支援体制が整っています。高度な医療的対応が必要な方には、主治医や薬剤師との連携も図られ、不安なく在宅生活を継続しやすくなっています。医療と介護が一体となることで、病状の急変時も迅速な対応が可能です。

看護小規模多機能型の特徴	内容例
対象者	医療依存度が高い高齢者・障害者
提供体制	介護職＋看護職連携（一体運営）
医療的支援	点滴・吸引・創傷ケアなど
在宅療養の継続	退院後や在宅看取りの支援

多機能型サービスと従来型居宅介護の違い・選択基準

多機能型サービスは、従来型の「訪問介護」「デイサービス（通所介護）」「ショートステイ（短期入所）」と比較し、利用者の生活リズムや家族の事情に合わせて組み合わせ・調整できる柔軟さが大きな特徴です。例えば、認知症や障害の進行とともに日常生活全般への支援が必要となった際、ひとつの事業所・担当スタッフによる継続的な関わりが安心感につながります。選び方としては、以下のような基準が参考になります。

1. 日々の体調や環境変化への迅速な対応を重視したい方
2. 医療的ケアが日常的に必要な場合（看護連携型が適す）
3. 家族の介護負担軽減や緊急時のサポートを希望する家族

小規模多機能型と看護小規模多機能型のどちらを選ぶかは、利用者本人の健康状態、介護度、医療的ニーズ、また家族のサポート力や利用頻度などを総合的に検討することが大きなポイントです。信頼できるケアマネージャーに相談し、見学や説明を受けながら自身にマッチしたサービスを選ぶことが大切です。

ケアマネジメント・居宅介護支援の実務と利用の流れ

居宅介護サービスの利用を考える際、まず重要なのが利用者一人ひとりに合った支援計画の作成です。これにはケアマネジャーが中心となり、介護保険制度に基づいて要介護認定を受け、利用者やご家族と共にケアプランを作成します。

実際の流れは以下のようになります。

1. 介護認定申請を自治体へ行う
2. ケアマネジャーが訪問し、生活状況を調査
3. 要介護度の認定・決定
4. 居宅介護支援事業所でケアプランを作成
5. 介護サービス開始

自宅での生活を支援する様々なサービスが組み合わせて提供され、利用者やご家族の負担を軽減します。申請からサービス開始までスムーズに進むことが、安心した日常生活の実現に繋がります。

ケアマネジャーの具体的な役割と支援内容

ケアマネジャーは、居宅介護支援の中心的な存在です。利用者の介護ニーズや健康状態を多角的に把握した上で最適なサービスを提案します。主な役割は以下の通りです。

• 訪問調査やアセスメントの実施

• ケアプラン作成とサービス事業者の選定

• サービス提供開始後のモニタリングとプランの見直し

• 利用者や家族の相談・サポート

例えば、訪問介護・訪問看護・デイサービスなどの組み合わせや、障害福祉サービスとの違い・併用可能な範囲なども把握し、総合的な支援につなげます。要介護認定の結果や生活状況の変化に応じて、柔軟に対応する力も求められます。

居宅介護支援事業所の選び方と相談のポイント

信頼できる居宅介護支援事業所を選ぶことは、質の高い介護サービスを受けるための大切な一歩です。選定の際は、以下のポイントを確認することが重要です。

選定ポイント	チェック事項
実績・経験	地域での評価、サービス提供実績
ケアマネジャー体制	資格・経験年数、相談しやすい雰囲気
サービスの質	丁寧な説明や利用者満足度、継続したサポート体制
アクセス・連絡体制	相談のしやすさ、緊急時対応、営業時間

また、複数の事業所で相談し、納得できるまで説明を受けることもおすすめです。事業所との相性や、今後の生活設計を見据えた提案力も比較ポイントとなります。

介護認定申請の基礎知識と要介護度決定の流れ

介護保険サービスを利用するためには、まず要介護認定が必要です。申請手順は以下の通りです。

• 市区町村の窓口で申請

• 認定調査員による自宅訪問・面談

• 主治医の意見書提出

• 介護認定審査会で判定

• 要介護度の決定通知

この結果によって利用できるサービス内容と区分、給付限度額が決まり、ケアマネジャーが具体的なケアプランを立案します。要支援や要介護の度合いにより選べるサービスが異なるため、早めの相談と申請が重要です。申請には本人または家族などが行うことができ、わからない場合は事業所や地域包括支援センターに相談するとスムーズです。

居宅介護サービスの費用体系・助成制度・負担軽減策

居宅介護サービスを利用する際に最も気になるのは、費用負担や助成制度の仕組みです。介護を受ける多くの方やその家族にとって、経済的な負担を抑えながら安心して介護サービスを受けるためには各制度を正しく理解することが欠かせません。ここでは公的な介護保険制度や障害福祉サービスにおける料金体系、さらには費用負担を軽減するための助成策について詳しく説明します。

介護保険制度に基づく自己負担と公的助成の仕組み

介護保険制度では、要介護・要支援認定を受けた方が自宅で介護サービスを使う場合、利用料金の一部を公費が補助します。原則として、サービスにかかる費用の1～3割が自己負担となり、残りは介護保険から助成されます。

費用区分	自己負担割合	主な対象者
1割	年金収入が一定額以下の方	大多数
2割	年金収入が一定額以上の方	一部該当者
3割	高収入層	限定的

例として、1回5,000円の介護サービスを受けた場合、自己負担が1割であれば利用者負担は500円となります。

サービスごとに月額上限が設定されており、上限額を超えると全額自己負担となる点も重要です。

障害福祉サービスでの居宅介護費用の特徴

障害を抱える方が利用する障害福祉サービスの居宅介護費用も、所得に応じた負担となります。障害福祉サービスでは「居宅介護」「重度訪問介護」など複数のサービスが提供されており、それぞれで支給決定区分や利用限度額が異なります。

サービス内容	対象者	利用料負担
居宅介護（障害）	日常生活に支援が必要な障害者	原則1割。ただし世帯所得に応じて月額上限あり
重度訪問介護	重度の肢体不自由等がある方	原則1割。多くの場合、実質無料になることも

2時間ルールや家事援助の範囲といった利用条件が設定されており、できないサービスや対応外の内容も明確です。

負担を軽減するための助成金・申請方法について

介護費用の負担をさらに軽減するため、多くの自治体では追加の助成や高額介護サービス費の補助が受けられます。高額介護サービス費制度は、1カ月あたりの自己負担額が一定額を超えた場合、その超過分が払い戻される仕組みです。

主な負担軽減策

• 高額介護サービス費：世帯ごと・個人ごとに上限額を設け、それ以上にかかった費用を補助

• 市区町村の独自助成：(例)サービス利用券の発行や福祉資金の貸付など

• 障害者手帳所持者向けの助成：一部医療費や交通費支援、介護サービスの料金減免

これらの制度を利用するには、所定の申請書類や認定証明書、領収書の提出が求められます。事前に各自治体やケアマネージャーに確認しておくことが大切です。

居宅介護と訪問介護・訪問看護・通所リハビリの違いと連携

居宅介護・訪問介護・訪問看護・通所リハビリの基本定義

各サービスは利用者の日常生活や自立支援のために重要な役割を持ちますが、内容や対象者が異なるため、選択時にはしっかりとした理解が不可欠です。

下記のテーブルで主な違いを比較します。

サービス名	定義	提供場所	主な内容	対象者	資格・職種
居宅介護	障害者や要介護者が自宅で介護や支援を受けるサービス	利用者の自宅	身体介護、家事援助、通院等介助	障害者や高齢者	介護福祉士等
訪問介護	介護保険制度で提供される在宅介護サービス	自宅	食事・入浴・排泄介助、生活支援	要介護高齢者	ホームヘルパー
訪問看護	医療的ケアを要する方への看護師による在宅支援	自宅	健康管理、医療処置、リハビリ補助	医療的ケアが必要な方	看護師
通所リハビリ	日帰りでリハビリや介護サービスを受ける施設	施設	機能訓練、日常生活動作訓練	要介護高齢者など	理学療法士等

このように、サービスは「介護」か「看護」か、または「機能訓練」かという目的に強い違いがあります。それぞれの制度背景や提供形態にも注目し、利用者や家族の状況に合った選択が求められます。

サービス間の併用ルールと利用事例の具体例

複数サービスの併用は利用者の生活や健康状態に応じて重要ですが、制度ごとに併用ルールがあります。

例えば、訪問介護と訪問看護は自宅で同時利用が可能です。ただし、サービス内容に重複がある場合は調整が必要となります。居宅介護と訪問介護は障害福祉サービスと介護保険の制度が異なり、要件や対象者の違いに注意が必要です。

主な併用事例を挙げます。

• 身体介護が必要な障害者の場合、自宅で居宅介護による身体介護を受けつつ、医療的ケアは訪問看護を利用

• 要介護高齢者が訪問介護で日常の生活支援を受け、週数回は通所リハビリに通い身体機能を強化

各サービスの適切な使い分けと併用は、ケアマネージャーによるケアプラン作成がポイントとなります。不安がある場合は、介護支援専門員や自治体へ相談しましょう。

比較のポイントと選択時の注意点

サービス選択の際は、利用者本人と家族の生活状況や、必要とする支援内容を明確にすることが重要です。

選択時のポイントをリストにまとめます。

• 介護か医療か：日常介助が主なら介護系、医療的ケアが必要なら訪問看護系が適切です

• 日中の見守りやリハビリが必要か：機能訓練や社会参加を重視する場合は通所リハビリを検討

• サービス提供の制度や対象者が異なるため、現状の認定状況（要介護度、障害区分）を事前確認する

• ケアプランに沿った併用：複数のサービス利用はケアマネージャーに相談し、最適な組み合わせを提案してもらう

家族の負担軽減や生活の質向上を考慮し、状況に合わせて柔軟に使い分けることが大切です。自宅で安心して生活を続けるためにも、それぞれのサービス内容や併用ルールを深く理解して利用しましょう。

利用前に知っておきたい注意点・トラブル防止策と体験談

居宅介護サービスを初めて利用する際には、事前に知っておくべき注意点があります。利用者ご本人とご家族が安心してサービスを活用できるように、失敗を防ぐためのポイントや実際の体験談を紹介します。

居宅介護では対応できない内容とその理由

居宅介護では医療行為や一部負担金のかかる保険外サービスには対応していません。以下のような内容は居宅介護の範囲外です。

対応できない内容	理由
点滴・注射など医療行為	医師や看護師の資格が必要
処方薬の調剤や投薬管理	医療職スタッフのみ可能
大掃除やリフォーム作業	日常生活に必要ない範囲
付き添いでの長距離外出	サービス契約外の対応になる
特定商品の購入・代行	介護保険対象外の業務

これらは、厚生労働省指針で区切られており、利用時にしっかり確認しておきましょう。

代表的な利用トラブルと予防策

居宅介護サービスで起こりやすいトラブルとその予防策について、実際の現場で多い事例をもとにご紹介します。

1. サービス内容への誤解
   希望した内容が実際には介護保険サービス外だった
   予防策： 契約前に「できること・できないこと」を十分確認する

2. スタッフとの相性問題
   利用者とスタッフのコミュニケーションが合わなかった
   予防策： ケアマネジャーに迅速に相談し、スタッフの変更や適切な調整を依頼する

3. スケジュールや連絡ミス
   訪問日や時間の認識違いによるトラブル
   予防策： サービス計画書や連絡ノートで記録を残す

このような注意点を押さえることで、安心してサービスを受けられます。

利用者・家族からの口コミ・体験談の紹介

実際に居宅介護サービスを使った方の声は、不安を和らげる大きなヒントです。

• 家事援助を受けている高齢の方

「一人暮らしでも家の掃除や食事など、必要なことだけお任せできて助かっています。」

• 家族の介護負担が軽減された事例

「在宅で仕事をしながら母の介護も続けられるようになり、心身の負担が減りました。」

• ケアマネジャーからのアドバイス

「コミュニケーションに悩む場合は、早めに相談いただければ最適な支援をご提案します。」

現場の声や実体験を参考にして、安心して利用できる環境づくりに役立ててください。

居宅介護に関する最新データ・Q&A・比較表で納得理解

居宅介護で多い質問とその解答集（7～10項目）

1. 居宅介護とは何ですか？
居宅介護は、利用者が住み慣れた自宅で受けられる介護や福祉サービスの総称です。身体介護や生活援助など、多様な支援を含みます。

2. 居宅と在宅の違いは？
どちらも「自宅」を意味しますが、行政用語では居宅が正式で、在宅は日常的な表現です。福祉分野では「居宅介護」「在宅介護」と使い分ける場合があります。

3. 居宅介護と訪問介護の違いは？
居宅介護は障害福祉サービスの一環で、障害者を支援します。一方、訪問介護は介護保険サービスであり、高齢者が主な対象です。

4. 居宅介護のサービス内容は？
主に身体介護、家事援助、通院等介助の3つです。食事や排泄、移動の介助・調理・掃除・買い物サポートなど、日常生活全般を支えます。

5. 居宅介護の対象者は誰ですか？
主に障害者手帳を持つ方や、介護が必要な高齢者が対象です。第一種・第二種障害者区分に基づきサービス内容が異なります。

6. 料金や自己負担はどのくらいですか？
サービス内容や所得区分によって異なりますが、公費負担により原則1割～2割の自己負担となります。

7. 利用時間や利用できる回数に制限はありますか？
障害程度や介護認定区分、ケアプラン内容によって異なりますが、1日数回や週単位で利用可能です。2時間ルールやサービスごとの制限もあります。

8. 居宅介護支援とは何ですか？
居宅介護支援事業所のケアマネージャーが、最適な居宅介護サービスのプランを作成し、利用者と事業者の調整やサポートを担当します。

9. 訪問看護との併用は可能ですか？
はい、医療的ケアが必要な場合、訪問看護と居宅介護の併用が認められています。両者の連携でより充実した支援が受けられます。

10. 指定・登録された業者でないと利用できませんか？
福祉サービスの安全性確保のため、必ず指定・登録を受けた事業所のサービスを利用する必要があります。

居宅介護サービスや関連サービスの比較表

サービス名	主な利用対象	サービス内容	利用方法	費用負担	利用時間
居宅介護	障害を持つ方	身体介護・家事援助等	ケアプランに基づく	原則1～2割の自己負担	1日数回まで
訪問介護	高齢者	生活援助・身体介護	ケアプランに基づく	原則1～2割の自己負担	1日数回まで
訪問看護	医療的ケア必要	看護師の医療的ケア	診療指示による	医保・介保で自己負担	医療ニーズに応じて
居宅介護支援	高齢者・障害者	ケアプラン作成・調整	相談・申請	原則全額公費	必要に応じて

公式データ・公的資料から見る居宅介護の現状

近年、厚生労働省が発表した統計によると、在宅での生活を維持したい高齢者や障害者の増加に伴い、居宅介護サービスの利用者数は年々増加しています。
また、介護保険法や障害者総合支援法の整備により、心身の状況や生活環境に合わせた多様なサービスが選択できる仕組みが確立されています。

最新の法令改正情報では、サービス利用の申請や認定手続きが電子化され、より利用しやすい環境に進化しています。今後も利用者ニーズの変化にあわせて制度や支援体制の見直しが進む見込みです。
安心して利用できる社会資源として、居宅介護サービスの重要性と利用価値は今後さらに高まると考えられます。